Zaawansowany Robot Noszony na Ciele Umożliwia Poruszanie się Użytkownikom z Paraplegią

Południowokoreańscy naukowcy opracowali zaawansowanego, noszonego robota, który daje paraplegikom możliwość chodzenia, wspinania się po schodach i omijania przeszkód.

Urządzenie nazwane WalkON Suit zostało zaprojektowane przez Laboratorium Egzoszkieletów w Koreańskim Instytucie Zaawansowanych Technologii Naukowych (KAIST), aby poradzić sobie z wyzwaniami związanymi z mobilnością osób niepełnosprawnych.

Kim Seung-hwan, sparaliżowany członek zespołu KAIST, zaprezentował możliwości robota, pokazując, jak pozwolił mu chodzić z prędkością 3,2 km/h (2 mph), wspiąć się po schodach i przesunąć na ławkę, jak donosi Reuters.

„Może podejść do mnie, gdziekolwiek jestem, nawet gdy siedzę na wózku inwalidzkim, i zostać założony, aby pomóc mi wstać, co jest jedną z jego najbardziej charakterystycznych cech,” Kim wyjaśnił agencji Reuters.

Egzoszkielet waży 50 kg (110 lb) i jest wykonany z aluminium i tytanu. Napędzany przez 12 silników elektronicznych, naśladuje ruchy stawów ludzkich, umożliwiając chodzenie i wykonywanie innych zadań.

Wykorzystuje on również zaawansowany system kontroli równowagi z sensorami mierzącymi postawę i analizującymi siły działające na ziemię, przetwarzającymi 1000 sygnałów na sekundę, aby przewidzieć i dostosować się do ruchów użytkownika.

Design robota zawiera wysokomocowe siłowniki i systemy kompensacji tarcia, pozwalające mu generować niezbędną siłę do poruszania się, jednocześnie utrzymując kontrolę.

Dodatkowo, wbudowany program uczenia dostosowuje funkcje robota do stylu chodzenia każdego użytkownika. Według badaczy, po około 20 użyciach, urządzenie tworzy spersonalizowaną trajektorię stawów, zapewniając płynniejsze i bardziej efektywne doświadczenie chodzenia.

Park Jeong-su, członek zespołu z KAIST, podzielił się, że inspirację do projektu czerpał z filmu Iron Man. „Pomyślałem, że byłoby wspaniale, gdybym mógł pomóc ludziom robotem w prawdziwym życiu” – powiedział agencji Reuters.

Robot posiada również interfejs, który pozwala użytkownikom kontrolować jego funkcje i monitorować jego status za pomocą wyświetlacza na tylnej ściance.

Asystenci mogą dostosować jego ustawienia, podczas gdy użytkownicy interakcją z urządzeniem za pomocą intuicyjnych przycisków sterujących. Dodatkowe technologie obejmują aktuatory imitujące mięśnie dla zwiększenia równowagi i ultra-cienkie aktuatory do efektywnej produkcji siły.

Seria WalkON Suit już zdobyła międzynarodowe uznanie. Wcześniejsze wersje zostały zaprezentowane na konkursie Cybathlon w Szwajcarii w 2016 roku oraz na konkursie UAE AI & Robotics for Good w 2017 roku.

Każda iteracja została udoskonalona tak, aby spełniać specyficzne potrzeby osób z pełnym lub częściowym paraliżem, odzwierciedlając ciągłe postępy w robotyce noszonej. W miarę jak badacze kontynuują doskonalenie egzoszkieletu, nacisk kładziony jest na stworzenie urządzenia, które bezproblemowo integruje się z codziennym życiem, zapewniając niezależność i mobilność tym, którzy na nim polegają.